Die dezentrale Steuerung

Ein Gesamtsteuerungssystem für sicheren, zuverlässigeren Betrieb

Die sich stetig erweiternden Anforderungen an die Steuerung komplexer Aufzugsysteme können zunehmend nicht mehr von den konventionellen, zentralen Steuerungskonzepten erfüllt werden, da sich zum einen der Aufgabenumfang der Aufzugsteuerungen stetig erhöht und zum anderen für viele Prozesse die Forderungen nach kürzeren Reaktions- und Zykluszeiten der Steuerungen zu erfüllen sind. Eine Dezentralisierung in der Steuerungs- und Sensor- /Aktorebene kann diesen steigenden Anforderungen gerecht werden.

Durch Implementieren von zusätzlicher Intelligenz in der Sensor- /Aktorebene und Aufbau eines Feldbussystems wird eine dezentrale, intelligente Steuerung verwirklicht, die eine eigenintelligente, horizontale Kommunikation auf der Sensor- /Aktorebene ermöglicht und somit zu flacheren Steuerungsstrukturen führt. Die Steuerungsfunktionalität wird hierzu in die intelligenten Sensoren und Aktoren verteilt. Die große Flexibilität, die Modularität, die zusätzliche Intelligenz in jedem Sensor und die Möglichkeit durch die parallele Steuerungsstruktur kürzere Zyklus- und Reaktionszeiten zu erreichen bieten neue Möglichkeiten zur Steuerung von Aufzügen.Wesentlich ist in diesem Zusammenhang eine Abkehr von dem Client/Server-Prinzip zum Producer/Consumer-Modell.
In der Aufzugstechnik bildet dafür das Applikationsprofil CiA-417 die Basis. In diesem CANopen-Profil sind die Nachrichten aller Sensoren und Aktoren einer Aufzuggruppe in so genannten virtuellen Geräten beschrieben. Über den Bus wird nicht mehr die Änderungen an einem Eingang übertragen — z. B. Eingang Nr. 277 von Low auf High — sondern die Nachricht des virtuellen Gerätes — Aufwärtsruf, an Tür A, in Etage 3 für die Gruppensteuerungen 2 und 3. Die gesammte Erzeugung dieser Nachricht findet in dem smarten Sensors statt. Diese Nachricht steht allen Busteilnehmer der Aufzuggruppe zur Verfügung und kann direkt in einem "intelligentem" Aktor zu einer Aktion führen.
Für die Konfiguration der virtuellen Geräte sind komplexe Tools notwendig. Mit dem CANwizard^® steht für den Aufzugbau ein solches Tool zur Verfügung. Der CANwizard^® ermöglicht dem Monteur die einfache Konfiguration der virtuellen Geräte, ein Sichern des Systemabbildes, Softwareupdates der einzelnen Komponenten sowie die Diagnose der Nachrichten am Bus. Dafür stehen intelligente Filter zu Verfügung. Von der Komplexität des Systemes ist bei der Bedienung des CANwizards^® nichts zu merken.